近日，国际顶级计算机视觉会议CVPR 2026正式披露Highlight研究成果。北京大学科研团队携手上纬启元研究院与京东，共同推出RealAppliance数据集及其配套的RealAppliance-Bench评测基准。该成果聚焦“说明书驱动下的家电智能操作规划”这一核心难题，旨在通过高保真仿真体系，破解家庭服务机器人在真实环境中的实操评测瓶颈。
RealAppliance数据集囊括100款高精度家用电器数字模型，覆盖微波炉、电饭煲、洗衣机等14类日常高频使用设备。所有模型均基于真实产品构建，保留了完整的物理结构、交互逻辑与操作流程。更重要的是，每款设备均配有对应的真实用户说明书，使AI系统能够像人类一样“读懂说明、理解操作”，实现从文本指令到物理动作的精准映射。
为系统评估智能体在家电操作任务中的综合能力，研究团队同步发布了RealAppliance-Bench评测基准。该基准围绕家电使用全流程，设计了五大核心测试任务，包括指令理解、状态感知、动作规划、错误恢复与多步协同。这些任务不仅考察机器人的感知与推理能力，更强调其在复杂家庭环境中的鲁棒性与泛化性。
当前，具身智能（Embodied AI）正加速从实验室走向真实生活场景，但缺乏标准化、高保真的评测环境一直是行业痛点。传统仿真平台往往简化设备结构或忽略真实交互细节，导致算法在仿真中表现优异却难以迁移到现实。RealAppliance通过融合真实说明书、高精度资产与物理引擎，首次在家用电器领域构建了“可读、可操作、可评测”的闭环仿真体系。
该项目由北京大学长聘副教授董豪指导，高玉正、龙宇星等研究人员主导完成，并得到上纬启元研究院与京东的技术与资源支持。三方合作充分发挥了学术前沿探索、产业技术积累与真实场景落地的优势，为具身智能在家庭服务领域的应用提供了关键基础设施。
业内专家指出，RealAppliance的发布标志着具身智能评测迈入新阶段。它不仅为学术界提供了统一、开放的基准平台，也为工业界开发家庭服务机器人提供了可靠的训练与验证环境。未来，随着更多设备类型与交互模态的加入，该数据集有望成为家庭智能操作领域的“ImageNet”。
此次成果入选CVPR 2026 Highlight，充分体现了国际学术界对其创新性与实用价值的高度认可。随着人口老龄化加剧与智能家居普及，具备理解说明书并自主操作家电能力的服务机器人将成为刚需。RealAppliance的推出，无疑为这一愿景的实现按下了加速键。
